Utiliser les librairies Arduino dans Atmel Studio

Dans cet article je vais vous présenter comment démarrer un projet simple (exemple Blink) avec un Arduino Due, Atmel Studio 6.2 et les librairies du projet Arduino.

Pour commencer, vous pouvez suivre cet article très clair et très simple pour initier l'environnement : http://www.engblaze.com/tutorial-using-atmel-studio-6-with-arduino-projects/

Datant cependant de 2012, il mérite quelques mises à jour : il vous faudra télécharger la dernière version du software Arduino capable de gérer le Due. Les chemins vers les répertoires à inclure seront donc légèrement différents, puisque spécifiques à la plateforme (par ex ".\hardware\arduino\sam\variants\arduino_due_x"). Il faudra également ajouter dans le Linker un lien vers la librairie libsam_sam3x8e_gcc_rel située sous ".\hardware\arduino\sam\variants\arduino_due_x".

Il se peut que vous rencontriez des petites erreurs de compilation, que vous pourrez résoudre à la main en commentant/déplaçant du code.

Voici maintenant la nouvelle version de l'exemple Blink :

#include "sam.h"
#include "Arduino.h"


int led = 53;

/**
 * \brief SysTick_Handler.
 */
void SysTick_Handler(void)
{
 /* Increment counter necessary in delay(). */
 TimeTick_Increment();
}

/**
 * \brief Application entry point.
 *
 * \return Unused (ANSI-C compatibility).
 */
int main(void)
{
    /* Initialize the SAM system */
    SystemInit();
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //1ms per interrupt
 
    pinMode(led, OUTPUT);

    while (1) 
    {
        digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
        delay(1000);               // wait for a second
        digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
        delay(1000);
    }
}

Pour faire fonctionner la méthode delay, il est nécessaire d'ajouter le code activant l'incrémentation du compteur systeme :

void SysTick_Handler(void)
{
 /* Increment counter necessary in delay(). */
 TimeTick_Increment();
}
...
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //1ms per interrupt

Ainsi, la méthode d'incrémentation TimeTick_Increment sera appelée par l'handler interne au processeur SysTick_Handler toutes les 1ms comme indiqué par SysTick_Config

Ne reste plus qu'à indiquer la plateforme cible à la compilation (processeur SAM3X8E) et lancer la programmation!

Edit : il est également possible d'appeler la méthode Arduino TimeTick_Configure(SystemCoreClock)

Fichier(s) joint(s) :